1921年，简庆福出生于香港商人家庭，原籍广东中山。年幼移居上海，入学就读。
20世纪40年代，简庆福入上海美术专科学校学习绘画，先后从师于刘海粟、张充仁大师。在张充仁画室结识热心摄影的同学刘旭沧，受刘的影响开始摄影创作。1948年回香港、澳门，参加当地摄影活动，并成为香港摄影学会高级会员，年仅30岁时获得美国摄影家协会基石级会员荣衔。
1951年，简庆福在新加坡国际摄影比赛上初次获奖，那是幅1946他初出茅庐在澳门拍摄的习作《向前进》，从此一生与摄影结下了不解之缘。
1952年，黑白作品《奔在自由之路》又获香港摄影学会第七届国际沙龙影展铜奖。
1953年拍摄的《水波的旋律》获香港摄影学会第八届国际沙龙影展金奖。这是“0”的突破，华人首次在该影展获得金奖，轰动香港摄影界。
自1952年起，他的《黄山云》、《奔在自由之路》、《水波的旋律》、和《西红柿》等在香港摄影学会的影赛中，连续四年被全体会员评选为最佳作品。从此他名声鹊起，有口皆碑。之后不再参加摄影比赛，经常被聘请担任国际、国内许多重大影赛的评委。
1958年作为香港特邀代表赴北京，出席中国摄影学会（后改名为：中国摄影家协会）会务活动，后长期出任该会的国家、国际影展的评委等。
简多次举办过影展和出版摄影作品，重要的有：
1955年在澳门沙龙摄影学院举办个人影展，同年此影展应美国路易士安那州国立艺术馆邀请，在美国展出。
1956年南非《Die Transvaler》报，专版介绍简的摄影创作；
1956--57年中国《人民画报》等大篇幅发表《海恋》等力作，这是新中国媒体最早介绍的一批香港摄影作品；
1959年简和刘怀广、张汝钊等联合举办香港首次彩色摄影展览；
1979--1981年在广州、上海和北京等地巡回举办个人影展；
1982年，捐赠给上海摄影家协会办公楼一座；
1980、1987、1998年三次出版《简庆福摄影集》；
1993年简和陈复礼、何藩、张五常联合举办《往日时光》影展；
2000--2005年和连登良、黄贵权联合举办《三人行》、《夕阳颂》、《乐晚情》等影展，这些展览在北京开幕后又到中国十余个省市巡回展出。
2000年发起、赞助出版《影艺春秋（香港摄影1900—2000）》大型史册，其中刊载简的代表作品多幅。
从20世纪30年代起简的摄影创作从未间断，走遍祖国大江南北、全球五洲四海，早期拍摄社会纪实摄影，后热衷于艺术风光创作，佳作数不胜数。其中《水波的旋律》被中国文化部民族文化促进会选为20世纪中国经典摄影作品。
简庆福先生是中国摄影界德高望重的前辈。他为摄影创作百折不挠，苦心孤诣，行迹荒山野林、出没边陲村寨，奔走不毛戈壁，深入世俗市井，为掠取人间美景真情，跌伤过腰，颠翻了车，……但毫无怨言，乐此不疲。简认为：千万里追寻一个好画面，比自己作品得奖更有满足感。在创作思想上，简有胆有识，提倡创新。他气度俨然，胸襟开阔，其乐观直率的个性和真挚的感情，常常渗透于作品之中。
简庆福先生关心祖国摄影事业发展，待人慷慨豪爽，常常资助各种活动，而不要留名宣扬自己，知情者无不敬佩，称赞简老具有大家风范。
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